北澤辰之助是在少數精銳的保鏢公司工作的要人保鏢專家，運動神經超群，是公司的王牌人物。曾經是警察的父親被殺，辰之助一邊追查沒有抓到的犯人一邊工作，接到了律師事務所的一名女律師的保鏢委托。有可能因為負責的案件被怨恨而被盯上了，所以必須24小時嚴陣以待。但是，作為保護對象的律師是口是心非的頑固分子。雖然兩人性格不合，但為了“24小時保鏢”的任務，兩人住在了同一屋檐下，內心漸漸地發生了變化。