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弗里德星球原本與其他星球和平共處，但有一天，它被意圖征服宇宙的維加星際聯盟用飛碟怪獸發動的入侵摧毀。杜克王子乘坐搭載著弗里德守護神格蘭戴薩的宇宙飛船斯派澤逃離。降落地球后，他被宇宙科學研究所所長宇門源三博士救起，并改名為大輔。 一方、デュークの脫出成功を知ったベガ星連合軍の司令?ガンダルは部下?ブラッキー隊長に抹殺と地球侵攻を命令。